Noudar Castle is located in Barrancos next to the Spanish border in a very beautiful place between Múrtega and the Ardila rivers which flow towards the West.
Its construction was finished in 1307, during the reign of Don Dinis.The place was chosen because of its natural defenses, easy access and the closeness of a water spring of excellent quality - Fonte da Figueira, located roughly 250 meters to the East of the castle, under the hilltop known as Forca ("the Gallows”). Good and plentiful farming land and cattle grazing fields can also be found near the castle.
There can be found not only vestiges of the Medieval period, but also numerous testimonies of Roman and Islamic period, as revealed by several archaeological campaigns. The wall, reinforced by towers and pillars, has an hexagonal plan. The church Nossa Senhora do Desterro is situated inside the wall.

A alguns quilómetros de Barrancos entre a ribeira da Múrtega e o rio Ardila que correm de Este para Oeste, situa-se o Castelo de Noudar, acabado de construir em 1307 no reinado de D. Dinis.

O local foi escolhido pela sua defesa natural, o fácil acesso e aproveitamento de uma nascente de água de excelente qualidade, a Fonte da Figueira, localizada a cerca de 250 metros a Este do castelo, sob o cerro denominado da Forca. Na proximidade do Castelo existem, terras boas para a agricultura e extensos montados para o pastoreio do gado. A fortaleza medieval foi importante na defesa da fronteira com Castela nos princípios do século XIV.

O castelo apresenta uma planta hexagonal, de eixo longitudinal noroeste-sudeste, onde se definem dois espaços: o da alcáçova e o da cerca da vila.
O primeiro é dominado pela torre de menagem, de planta quadrangular, com cerca de 18 metros de altura, coroada por ameias, defendendo a entrada do recinto. Possui duas portas de acesso a pavimentos distintos e, em seu interior, no segundo pavimento acessível através de uma escadaria de pedra, abre-se uma cisterna

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